自動倉儲系統大致可分為三個層次，頂層是WMS，負責倉儲業務邏輯的處理；底層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等。

WCS系統位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。

WCS系統是倉儲控制系統，全稱是Warehouse Control System。自動化倉儲物流系統軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(WMS)、倉庫設備控制系統(WCS)。

WCS系統的主要功能：

1.與倉庫內系統對接，實現倉庫內信息交互。

WCS系統經常需要對接WMS倉儲系統、MES生成執行系統、ERP系統等主要企業管理軟件。WCS系統在整個企業信息流中屬于最底層的執行層系統，它需要向上獲取上層系統的指令，指導倉庫作業。

2.流程平穩對接現場自動化設備。

WCS系統不直接與硬件設備進行對接，是通過通訊協議和硬件設備的底層PLC進行對接，進而控制設備的前進、后退等動作。

3.倉庫現場監控，反饋設備狀態。

WCS系統相當于倉庫現場的監控器，它能直觀準確地獲取立體倉庫內所有硬件設備的狀態、位置、預警狀態、以及執行任務情況。

4.WCS系統安全功能

安全對于自動化倉庫而言是重中之重，WCS系統必須在功能設計上的各個方面注意保證設備安全、倉庫內產品安全、設備防碰措施、路徑規劃等問題，全方面提高自動化立體倉庫的安全水平。