貨架優化存儲布局，避免空間浪費的方法包括：

1. 根據貨物的特性選擇合適的貨架：不同種類的貨物可能需要不同類型的貨架。選擇適合貨物特性的貨架，如重型貨架、流利式貨架、抽屜式貨架等，可以更好地組織和擺放貨物，最大限度地利用倉儲空間。
2. 合理利用垂直空間：充分利用垂直空間，選擇具有一定高度的貨架，可以通過疊加和多層擺放，將空中空間充分利用起來，避免空間的浪費。
3. 密集存儲方案：密集存儲方案如滑軌式貨架、移動式貨架等，通過減少通道的數量，將貨物密集存放，從而節省大量的空間，提高倉庫的存儲效率。
4. 合理的貨架布局：設計合理的貨架布局，將相似的貨物分區存放，避免混雜，提高取貨效率。使用分區標識可以更好地指引員工找到所需的貨物。
5. 定期庫存清理：定期進行庫存清理，將過期、損壞或不再需要的貨物移除，保持倉庫內的貨物及時更新，避免占用不必要的空間。
6. 高效的貨物管理系統：配備高效的倉庫管理系統，能夠實時追蹤貨物的存放位置和數量，避免重復存放或丟失，提高貨物存儲和取出的效率。
7. 及時整理歸位：培養員工及時整理和歸位的習慣，保持貨架的整潔有序，避免貨物隨意擺放占用更多空間。
8. 定期評估和優化：定期評估倉庫布局和貨架使用情況，根據實際需求進行優化和調整，以適應工廠生產的變化。