隨著物流業快速發展，自動化和信息化程度不斷提高，自動化立體倉庫因其作業的高效性在制造企業內得到了大量應用，制造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智能的方向發展。

目前自動化立體倉庫的分類主要有以下幾種：

一、按照使用的運輸設備分類：

1.子母車穿梭式立體庫

2.巷道堆垛機立體庫

3.堆垛機配穿梭車式立體庫

4.穿梭車配叉車半自動化立體庫

5.智能四向穿梭車式立體庫

這種分類方式很容易知道除了貨架外還使用到那些運輸設備。

二、按照貨架高度分類：

1.低層立體倉庫：

低層立體倉庫的建設高度在5米以下，一般都是通過老倉庫進行改建的。

2.中層立體倉庫：

中層自動化立體倉庫的建設高度在5米到15米之間，對倉儲設備的要求并不是很高，造價合理，受到很多用戶的青睞。

3.高層立體倉庫：

高層的高度能夠達到15米以上，對倉儲機械設備要求較高，建設難度還是較大的。

三、按照貨架結構分類：

1.貨格式立體倉庫：

它應用范圍比較廣泛，每一層貨架都是由同一個尺寸的貨格組合而成的，開口是面向貨架通道的，便于堆垛車行駛和存取貨物。

2.貫通式立體倉庫：

貫通式立體庫的貨架之間是沒有間隔、通道，是一個整體。貨架縱向貫通，存在一定的坡度，每層都安裝了滑道，能讓貨物沿著滑道從高處移動。

3.自動化柜式立體倉庫：

適合小型的倉儲規模，可移動，特點就是封閉性較強、智能化、保密性較強。

4.條形貨架立體倉庫：

條形式倉庫主要就是專門用于存放條形的貨物的。

四、按自動化立體倉庫貨物存取形式分類：

1.揀選貨架式：

揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。

“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。

“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

2.單元貨架式：

單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

3.移動貨架式：

移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。

五、按照自動化程度分類：

1.半自動化立體倉庫：

貨物的存取和撤運過程一部分是由人工操作機械來完成的，一部分是由自動控制完成的。

2.自動化立體倉庫：

自動化立體倉庫是指貨物的存取和搬運過程是自動控制完成的。

六、按照倉儲的功能分類：

1.儲存式立體化倉庫：

儲存式立體化倉庫是以儲存功能為主，采用密集型貨架。貨物的種類較少，數量大，存期長。

2.揀選式立體倉庫：

揀選式立體倉庫是以揀選為主，貨物種類較多，發貨的數量小。